一、項目背景
1.1項目需求
配合AGV小車，大景深下（450mm景深，160-610mm工作距離）讀取四種底色的托盤碼，將碼信息發送上位機控制小車進行不同的分流作業操作。
1.2項目難點
（1）大景深，基線相機無法適應
（2）多底色用同一光源，打光質量參差
（3）碼顏色多樣化，同背景色難以區分，成像質量一般
二、方案描述
2.1項目配單表
物料 | 型號 | 數量 |
相機 | MV-ID2016M-16T-RBN（定制版本） | 1 |
光源 | MV-LRDS-120-90-W | 1 |
2.2方案示意圖
2.3方案思路與描述
針對大景深和長工作距離要求，采用定制型號相機，滿足需求；由于該相機是紅光光源，紅光下紅色托盤呈白色，和白色碼沖突，故選用外接光源；針對托盤材質反光、成像一般等問題，采用傾斜架設降低干擾
三、效果展示
識別穩定，漏讀率不足0.2%
五、方案優勢
1、固態高速對焦調節， 快速切換工作距離， 穩定性高， 適用于產線混線生產
2、外接光源照明，經實測讀碼效果較相機自帶紅光有大幅提升
3、單相機配合單光源即可完成信息識別，方案簡單，節省現場空間，成本較低
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